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Au fil du temps et de la prospérité des Cent Royaumes, l'ancien service militaire féodal est progressivement délaissé. Les sergents étaient attachés à leur territoire et les exigences militaires grandissantes de l'empire ne pouvaient plus être satisfaites par des individus incapables de voyager ou d'établir des forces sur le long terme, car ils devaient veiller sur leurs fermes. Le scutage, c'est-à-dire le versement d'un seigneur plutôt qu'une mission militaire, s'est imposé comme un standard et des militaires professionnels cherchant rapidement à subvenir aux besoins.
L'ancienne noblesse terrienne tente de se distinguer de ces arrivants inédits en créant le mot « hommes d’armes ». Les militaires, libérés du besoin de travailler et de défendre leurs territoires, avaient la liberté de se consacrer entièrement à leurs combats. Cela leur donnait la possibilité de participer à des périodes prolongées et d'aller chercher un travail, assurant par là même le nombre adéquat d'hommes formés pour tous les commandants disposant des ressources nécessaires pour garantir leurs services.
Que ce soit des groupes de mercenaires en fuite ou des troupes domestiques parfaitement formées des grandes maisons nobles, la bataille continue élimine les inefficaces et les malintentionnés, rendant les militaires le pilier central du mécanisme de guerre des Cent Royaumes.